Ich hab mir das nun mit Razlaf angeschaut und konnte es beheben. Ich habe beim uk-sticky folgendes eingefügt:
uk-sticky="start:50px; offset: -30px;"
Das Problem war, dass die Mobile-Geräte das Sticky-Verhalten teilweise schon ganz oben angefangen haben. Mit "start: 50px" fängt das etwas später an.